مقياس الزلازل صنعه العالم الصيني تشنغ هنغ عام ١٣٢ للميلاد. وهو مكون من وعاء محاطة حافته بثقوب. عندما يحدث زلزال، تسقط في إناء سفلي كرات معدنية. مثبتة برفق في كل من الثقوب. هذه الآلة تدل على اتجاه الزلزال. وذلك بملاحظة الكرات التي تقع والكرات التي تبقى في الثقوب.